Les Centurions connaît un grand succès en France au moment de sa publication et se vend à plus de 420 000 exemplaires. Le spécialiste des conflits indochinois, Bernard Fall l’a qualifié de « l’un des plus grands best-sellers français depuis la Seconde Guerre mondiale ». En 1972, la revue américaine The French Review a déclaré que Lartéguy « est devenu presque du jour au lendemain un nom familier » en France après sa publication, et que dans les années 1960, il était l’un des auteurs les plus lus du pays. Il poursuit en disant que Larteguy, en écrivant Les Centurions, est en partie à l’origine d’un renouveau de la lecture romanesque en France où, à l’époque selon les statistiques citées par le Figaro littéraire, 38 % des adultes n’avaient jamais lu un livre.

Au fur et à mesure où l’implication militaire américaine dans la guerre du Viêt Nam augmentait sans résultats tangibles, ce livre a été étudié par des officiers américains et des soldats des forces spéciales. Plus tard, en Argentine, l’armée s’y est intéressée dans le contexte des conflits révolutionnaires. Le livre a connu un nouveau succès avec le début de la guerre mondiale contre le terrorisme et la phase d’insurrection de la guerre en Irak. Depuis, il a souvent été cité ou analysé dans des ouvrages traitant de la contre-insurrection.